Машинное зрение новосибирских ученых внедряется в производство
Производство оптико-электронных приборов на заводе Новосибирска включает в себя операции в специальных боксах.
Агрессивная среда в боксах требует исключения контакта с железом. Встал вопрос, как добиться требуемого качества движения манипулятора, заменяющего руки. Об этом рассказали в Центре по взаимодействию с индустриальными партнерами НГУ.
Для управления автоматизированной установкой университет предложил использовать систему технического зрения.
"За основу взята архитектуру нейросети. Мы адаптировали ее к созданной на заводе сборочной платформе", — пояснил Виталий Кудинов, преподаватель института.
Кроме того, система была откалибрована для установления корреляции между положениями катодов, которые должны быть захвачены манипулятором.